不動産の登記制度とは何ですか？

簡単な回答になりますが、

土地・建物（不動産）が誰の持ち物（所有）なのか？

それにどのような権利がついているのか？
例えべ、抵当権（借金）など、

現地で外見を見て、はっきる知ることは困難です。

また、権利の優先劣後を決めるためには、判定基準が明確でなければなりません。

これらの要請に応えるには、権利関係の登録記載を1か所に集めて、登録の先・後で
権利の優劣を決するようにし、その結果をわかりやすく公示することが最良の方法に
なります。

そのための制度が不動産登記制度です。

誰でもが自由に見ることができます。

一般に公開される書類に不動産の物的な概況や権利関係の状況を記載して、
不動産に関する各種の取引に役立てることを目的としています。